Problème direction assistée Polo 1.9 TDI 2003

[Thelonious]

Bonjour,
j'ai un problème avec la directeion de ma Polo 1.9 TDI (2003).
Lorsque je tourne le volant les roues ne reviennent pas droites sur les 10 dernier degrés du volant. La direction assistée fonctionne bien sauf sur ces 10 degrés. Ca n'empeche pas de conduire mais il faut en permence remettre le volant droit comme avec un parallélisme totalement "foireux".
Voilà les vérifications qui ont déjà été faites en garage :
En premier le parallélisme puis le niveau d'huile, le circuit a été purgé, le capteur nettoyé. La pompe a l'air de fonctionner on l'entend se déclencher normalement.
Une autre chose c'est qu'en la mettant sur le pont les roues sont très dure à bouger, mais dès qu'on les détache de la direction là evidemment pas de problème.
Voilà je ne sais pas quoi faire d'autre, est ce que ca peut être tout simplement la crémaillère à changer ?
Merci pour votre aide.
Thelonious

[u0483]

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[Arsene]

Direction assistée ? Was ist das ?